Automatisierte Fertigungsprozesse unterliegen einem grundlegenden Denkfehler: Man erwartet, dass ein präzise programmierter Roboter automatisch stabile Ergebnisse liefert. In der Praxis ist das Gegenteil oft der Fall.
Roboter sind zwar extrem wiederholgenau, doch Wiederholgenauigkeit allein garantiert keine stabilen Prozesse, da das Ergebnis nicht nur von der Bewegung, sondern vom gesamten Bearbeitungsprozess abhängt. Wer Prozessstabilität verbessern will, muss daher Instabilität früh erkennen.
Roboter sind präzise, aber sie reagieren nicht intuitiv auf Veränderungen im Prozess. Produktionsprozesse hingegen sind dynamisch: Werkzeuge verschleißen, Materialien verändern sich, Temperaturen schwanken, Kräfte variieren.
Was erfahrene Mitarbeitende während der manuellen Bearbeitung intuitiv ausgleichen, muss im automatisierten Betrieb gezielt berücksichtigt, geregelt oder durch stabile Prozessfenster beherrscht werden.
Das Resultat: Ein vermeintlich präziser Prozess liefert schwankende Ergebnisse.
Ein Roboter kann eine Bewegung tausendfach identisch ausführen. Doch führen identische Bewegungen nicht automatisch zu identischen Ergebnissen. Denn das Ergebnis entsteht nicht allein aus der Bewegung, sondern aus dem Zusammenspiel vieler Einflussfaktoren.
Schon kleine Veränderungen in einem dieser Bereiche können große Auswirkungen auf das Ergebnis haben. Und wer instabile Prozesse automatisiert, automatisiert Instabilität.
Werkzeuggeometrie und -zustand
Prozesskräfte und Kontaktverhältnisse
Materialeigenschaften
Antrieb und Regelung
Prozessparameter
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Instabile Robotikprozesse zeigen sich selten sofort eindeutig. Oft äußern sie sich in Symptomen, die zunächst anderen Ursachen zugeschrieben werden, doch es sind die ersten Warnsignale. Sie zeigen, dass der Prozess selbst nicht stabil genug ausgelegt ist.
Hätten Sie gedacht, dass folgende Symptome bereits als Warnsignale gelten?
Ein stabiler Robotik-Prozess ist das Ergebnis eines systemischen Verständnisses. Nicht der Roboter allein entscheidet über Qualität und Effizienz, sondern das Zusammenspiel folgender Faktoren:
Für Produktions- und Prozessverantwortliche bedeutet dies, dass Stabilität entsteht, wenn Einflussgrößen bekannt und beherrscht sind, Wechselwirkungen verstanden werden und Grenzen des Prozesses definiert sind.
Sie wollen erfahren, ob ihr Prozess stabil genug für die Automatisierung ist?
Wir helfen Ihnen gerne bei einer strukturierten Prozessbewertung.
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