Bij geautomatiseerde productieprocessen wordt vaak een fundamentele denkfout gemaakt: men verwacht van een nauwkeurig geprogrammeerde robot dat deze automatisch stabiele resultaten levert. In de praktijk is vaak het tegenovergestelde het geval.
Robots kunnen weliswaar extreem nauwkeurig herhalen, maar herhaalnauwkeurigheid alleen garandeert nog geen stabiele processen, aangezien het resultaat niet alleen afhangt van de beweging, maar van het gehele bewerkingsproces. Wie de processtabiliteit wil verbeteren, moet dus instabiliteit in een vroeg stadium herkennen.
Robots zijn weliswaar nauwkeurig, maar reageren niet intuïtief op veranderingen in het proces. Productieprocessen zijn daarentegen dynamisch: gereedschap slijt, materialen veranderen, temperaturen schommelen, krachten variëren.
Wat ervaren medewerkers bij handmatige bewerking intuïtief compenseren, moet bij geautomatiseerde bewerking doelgericht in aanmerking worden genomen, worden geregeld of via stabiele procesvensters worden gecontroleerd.
Het resultaat: een zogenaamd nauwkeurig proces levert wisselende resultaten op.
Een robot kan een beweging duizenden keren op identieke wijze uitvoeren. Maar identieke bewegingen leiden niet automatisch tot identieke resultaten. Het resultaat hangt namelijk niet alleen af van de beweging, maar van het samenspel van vele factoren die van invloed zijn.
Reeds kleine veranderingen op een van deze gebieden kunnen het resultaat sterk beïnvloeden. En wie instabiele processen automatiseert, automatiseert instabiliteit.
Geometrie en toestand van het gereedschap
Proceskrachten en contactomstandigheden
Materiaaleigenschappen
Aandrijving en regeling
Procesparameters
* Door het invullen van uw e-mailadres stemt u ermee in dat uw gegevens voor de gratis toezending van onze exclusieve whitepaper langdurig door PFERD TOOLS worden opgeslagen. Uw gegevens worden nooit aan derden doorgegeven. U kunt zich te allen tijde met onmiddellijke ingang afmelden voor de nieuwsbrief.
Instabiele robotprocessen zijn zelden direct duidelijk. Vaak uiten ze zich via symptomen die aanvankelijk aan andere oorzaken worden toegeschreven, maar zijn het de eerste waarschuwingssignalen. Ze tonen dat het proces zelf onvoldoende stabiel is ontworpen.
Wist u dat de volgende symptomen al waarschuwingssignalen zijn?
Voor een stabiel roboticaproces is duidelijk inzicht in het systeem noodzakelijk. Niet alleen de robot is bepalend voor de kwaliteit en efficiëntie, maar het hele samenspel van de volgende factoren:
Voor de productie- en procesverantwoordelijke betekent dit dat er pas stabiliteit mogelijk is wanneer de beïnvloedende factoren bekend en beheersbaar zijn, de interacties worden begrepen en de grenzen van het proces gedefinieerd zijn.
U wilt weten of uw proces voldoende stabiel is om dit te automatiseren?
Dan helpen we u graag bij een gestructureerde procesbeoordeling.
U kunt zich hier kosteloos aanmelden voor onze PFERD TOOLS nieuwsbrief en vervolgens ontvangt u regelmatig alle nieuws over producten, services en acties uit de wereld van PFERD TOOLS.
